“折弯技术的划时代解决方案 — TWISTER²，创新型机器设计，配备全集成式机械手”

TWISTER² 机械手弯管机是今年 WAFIOS 内部展会的亮点之一。

 在一个单独的管材折弯技术展厅内展出了多个 TWISTER² 生产单元。该设计首次亮相于 2018 年杜塞尔多夫国际管材线材展览会，经过去年持续不断的改进，现已扩展成为一款以需求为导向的模块化系统。该机器设计的特点在于全集成式机械手。WAFIOS WPS 3.2 Easy Way 编程系统为设备的两部分（成型单元和机械手）提供了一个共用的用户界面。由此可实现折弯和搬运任务的配合。这种设计可以灵活、高效地生产三维几何尺寸，同时保证高工艺安全性和易操作性。基于这一设计，WAFIOS Tube Automation 展示了一种模块化解决方案，用于生产带有部件进料装置的液压管路，即端部成型机和 TWISTER²。

该设计也应用于汽车及零部件行业。即燃油管路和空调管路等液体引导系统，同时应用于电动汽车行业，例如用于生产现代化蓄电池温度管理系统的制冷和制热管路。 

传统折弯技术和机械手折弯技术

传统单头弯管机的进给装置将部件沿管材方向定位到折弯头内的线性轴上。与 TWISTER² 通过 6 轴机械手定位部件不同，该线性系统的自由度更低。

TWISTER² 的机械手不仅可以完成输送和搬运任务，还可以在折弯过程中进给管材。在日常运行中，TWISTER² 可为部件制造和机器操作提供全新的自由空间。

其灵活性源于标准的模块化系统，可以根据应用需求进行组合。

搬运管材时，机械手可提供多种不同的抓取系统。"WAFIOS 旋转钳"的旋转角度为 +/- 190°，适用于折弯夹紧的部件，特别是夹紧线较长的几何尺寸，例如带有橡胶软管弹性元件的长空调管路。液压气动夹手仅有一个限制旋转角度，优先应用于夹紧线较短的弯件。这同样适用于与液压气动夹手相比夹紧力更小的气动夹手。 

 当前托盘折弯头的工作范围为 12.7x1 mm 到 20x2 mm 管材直径。同时存在一个循环内即可完成设备折弯或完全向右和向左折弯的折弯头。

取决于部件，料箱解决方案包括单层料箱（用于带有对称附件的管材）、节拍传送料箱（用于带弹性元件或非对称附件的管材）、板式料仓（用于光滑管材，例如成型单元）以及针对项目设计的特殊料箱。 

在模块化方面，控制器通过全集成式机械手获得了一个特殊的功能。程序编辑器在软件层面即可考虑到所有复杂情况。标准化的模块可以灵活地根据集成的单元进行配置，例如集成不同料箱时。设备组件的运行流程可以与部件几何尺寸联系起来。加工顺序全集成在程序流程中确定。不论端部成型、卷绕还是焊接，在连接不同运行步骤时，标准模块的模块化解决方案也会为设计带来更多自由空间、提供更多选择。

TWISTER² 与传统 WAFIOS 弯管机的操作方法相同。 进程相同，开始时读取/输入折弯参数，然后根据技术和工具数据自动计算折弯程序。之后模拟折弯进程，以便例如进行碰撞检查。 

运行时机械手控制轴完成进给、水平和垂直移动以及更换加工方向的操作。创建程序无需了解机械手相关知识。通过 WAFIOS 手动操作设备，而不是通过机械手控制面板进行编程。 将机械手控制和折弯程序结合使用，是机械手折弯设备的划时代性设计。通过这一结合，旋转钳在折弯过程中将随同走过折弯长度，作为进给轴路径。机械手和工具运动进行计算并同步执行，自动执行轴补间功能。

从各方面看，TWISTER² 都是一个极为经济的解决方案。得益于轴补间功能，无需在折弯过程中打开和关闭管钳。其优势在于更高的工具灵活性以及改善了的磨簧周期和测量精度。

与传统的弯管机相比，可显著节约购置费用。传统的制动管路通常需要一个用于送料的料箱、弯管机以及搬运机械手。WAFIOS TWISTER² 仅需料箱，且自由度和灵活性更高。